Ρομποτική [Open]

Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή στη ρομποτική και κυρίως όσον αφορά στην ανάλυση και τον έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ.

Στόχοι Μαθήματος

Στόχος του μαθήματος είναι: (Α) η εισαγωγή των φοιτητών στις βασικές έννοιες και θεματολογία της Ρομποτικής, κυρίως όσον αφορά στην ανάλυση και έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ, συστήματα τα οποία χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση πληθώρας εργασιών στη βιομηχανία. (Β) Να κατανοήσει τις προεκτάσεις καθώς και τις εφαρμογές των βιομηχανικών ρομπότ στον χώρο της σχεδίασης προϊόντων και συστημάτων. Κατά την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα έχει αναπτύξει τις απαραίτητες ακαδημαϊκές δεξιότητες για την κατανόηση των διαστάσεων της ρομποτικής αλλά και τις πρακτικές δεξιότητες απαραίτητες για τις μετέπειτα σπουδές του.

Προαπαιτούμενες Γνώσεις

Δεν υπάρχουν προαπαιτούμενα.

Περιεχόμενα

Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή στη ρομποτική και κυρίως όσον αφορά στην ανάλυση και τον έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ. Ύλη: Κεφάλαιο 1ο: Τι είναι τα βιομηχανικά ρομπότ. Κεφάλαιο 2ο: Κινηματική ανάλυση των ρομποτικών βραχιόνων. Κεφάλαιο 3ο: Ταχύτητες και στατικές δυνάμεις. Κεφάλαιο 4ο: Περιγραφή τροχιάς από το άκρο εργασίας. Κεφάλαιο 5ο: Έλεγχος θέσης. Κεφάλαιο 6ο: Κίνηση με ενδοτικότητα και έλεγχο δύναμης.