Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Περιγραφή Μαθήματος: Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα διαθέτει προηγμένες γνώσεις στο αντικείμενο των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (Σ.Α.Ε.), με βάση τις οποίες θα είναι σε θέση να: Περιγράφει με διαγράμματα βαθμίδων τις βασικές δομές Σ.Α.Ε. συνεχούς χρόνου. Μεταβαίνει με ευχέρεια μεταξύ των περιγραφών ενός Σ.Α.Ε. στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας και επιλέγει την καταλληλότερη και απλούστερη μεταξύ αυτών, με βάση το πρόβλημα που αντιμετωπίζει. Υπολογίζει την έξοδο Σ.Α.Ε. χρησιμοποιώντας εργαλεία προσομοίωσης συστημάτων στα πεδία του χρόνου και της συχνότητας, εκτιμά την ποιότητα της εξόδου σε σχέση με τις προδιαγραφές σχεδίασης και μετρά το σφάλμα. Εφαρμόζει τα αλγεβρικά και τα γραφικά κριτήρια ευστάθειας Σ.Α.Ε., χρησιμοποιώντας εργαλεία προσομοίωσης, ερμηνεύει τα αποτελέσματά τους και αξιολογεί και κατατάσσει το Σ.Α.Ε., εκτελώντας έτσι ολοκληρωμένη μελέτη ευστάθειας. Αναλύει ένα ρεαλιστικό πρόβλημα που απαιτεί σχεδίαση ελεγκτή / αντισταθμιστή, επιλέγει την κατάλληλη μεταξύ των εναλλακτικών δομών που διδάχθηκε, και σχεδιάζει τον ελεγκτή / αντισταθμιστή σε επίπεδο διαγράμματος βαθμίδων και προσομοίωσης σε Η/Υ. Συνεργάζεται σε ομάδα για την ολοκληρωμένη αντιμετώπιση (ανάλυση -σύνθεση) σύνθετου προβλήματος βελτίωσης / αντιστάθμισης Σ.Α.Ε. σε ρεαλιστικές συνθήκες, την κριτική αξιολόγηση εναλλακτικών λύσεων, τη λήψη αποφάσεων και την υλοποίηση της επιλεχθείσας λύσης.

Στόχοι Μαθήματος

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα διαθέτει προηγμένες γνώσεις στο αντικείμενο των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (Σ.Α.Ε.), με βάση τις οποίες θα είναι σε θέση να: Περιγράφει με διαγράμματα βαθμίδων τις βασικές δομές Σ.Α.Ε. συνεχούς χρόνου. Μεταβαίνει με ευχέρεια μεταξύ των περιγραφών ενός Σ.Α.Ε. στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας και επιλέγει την καταλληλότερη και απλούστερη μεταξύ αυτών, με βάση το πρόβλημα που αντιμετωπίζει. Υπολογίζει την έξοδο Σ.Α.Ε. χρησιμοποιώντας εργαλεία προσομοίωσης συστημάτων στα πεδία του χρόνου και της συχνότητας, εκτιμά την ποιότητα της εξόδου σε σχέση με τις προδιαγραφές σχεδίασης και μετρά το σφάλμα. Εφαρμόζει τα αλγεβρικά και τα γραφικά κριτήρια ευστάθειας Σ.Α.Ε., χρησιμοποιώντας εργαλεία προσομοίωσης, ερμηνεύει τα αποτελέσματά τους και αξιολογεί και κατατάσσει το Σ.Α.Ε., εκτελώντας έτσι ολοκληρωμένη μελέτη ευστάθειας. Αναλύει ένα ρεαλιστικό πρόβλημα που απαιτεί σχεδίαση ελεγκτή / αντισταθμιστή, επιλέγει την κατάλληλη μεταξύ των εναλλακτικών δομών που διδάχθηκε, και σχεδιάζει τον ελεγκτή / αντισταθμιστή σε επίπεδο διαγράμματος βαθμίδων και προσομοίωσης σε Η/Υ. Συνεργάζεται σε ομάδα για την ολοκληρωμένη αντιμετώπιση (ανάλυση -σύνθεση) σύνθετου προβλήματος βελτίωσης / αντιστάθμισης Σ.Α.Ε. σε ρεαλιστικές συνθήκες, την κριτική αξιολόγηση εναλλακτικών λύσεων, τη λήψη αποφάσεων και την υλοποίηση της επιλεχθείσας λύσης.

Προαπαιτούμενες Γνώσεις

Μάθημα Εξειδίκευσης

Περιεχόμενα

Το μάθημα αποτελείται από τις παρακάτω θεματικές ενότητες: Γραμμικά Συστήματα Ευστάθεια Συστήματος Αντιστάθμιση Συστήματος