Δυναμική & Έλεγχος E-L Ηλεκτρομηχανικών Συστημάτων

Ανάλυση και έλεγχος δυναμικών ηλεκτρομηχανικών συστημάτων, τα οποία περιγράφονται από τις εξισώσεις Euler Lagrange. Ιδιότητα της παθητικότητας. Στις διαφάνειες υπάρχουν και λυμένες ασκήσεις.

Στόχοι Μαθήματος

Ανάλυση και έλεγχος δυναμικών ηλεκτρομηχανικών συστημάτων, τα οποία περιγράφονται από τις εξισώσεις Euler Lagrange.

Προαπαιτούμενες Γνώσεις

Κανένα

Περιεχόμενα

Αρχές Ελάχιστης δράσης-­?Αρχή του Hamilton. Εξισώσεις Euler-Lagrange. Γενικευμένη κινητική και δυναμική ενέργεια. Euler-­?Lagrange (EL) συστήματα: Μη συντηρητικά συστήματα και συστήματα με απώλειες. Ενέργεια εισόδου και ενέργεια απωλειών. Η ενέργεια ως νόρμα: ιδιότητες. Ηλεκτρομηχανικά συστήματα: Ηλεκτρομηχανική ζεύξη και ανταλλαγή ενέργειας. Στοιχεία αποθήκευσης ενέργειας για το μηχανικό και ηλεκτρικό μέρος. Δυναμική περιγραφή ηλεκτρομηχανικών συστημάτων με χρήση της εξίσωσης Lagrange. Παραδείγματα: Πηνία με κινούμενο πυρήνα-­?πυκνωτές με κινούμενες πλάκες. Μη γραμμικά EL ηλεκτρομηχανικά συστήματα 2ης τάξης. Ιδιότητες. Παθητικότητα. Ευστάθεια. Μεταφορά στο χώρο κατάστασης. Γραμμικά και γραμμικοποιημένα συστήματα. Δυναμική στρεφόμενων ηλεκτικών μηχανών: ομοιόμορφου διακένου και έκτυπων πόλων. Δυναμική μηχανής συνεχούς ρεύματος. Universal μηχανή Έλεγχος EL ηλεκτρομηχανικών συστημάτων με διαμόρφωση της ενεργειακής κατάστασης. Ανάλυση P,PI και PID ελεγκτών για EL συστήματα. Ενέργεια κλειστού συστήματος και συναρτήσεις Lyapunov. Παθητικότητα. Έλεγχος μέσω διασύνδεσης. Εφαρμογές.